Hoy estaba buscando algo para poder acceder a la agenda de mi teléfono, los mensajes y demás desde Ubuntu (en mi caso 9.04) y he descubierto wammu, un programita que te permite hacer todo esto. De software libre y basado en GTK. Y descargable de repositorios.

Yo he conectado mi móvil por Bluetooth, pero existen todas las posibilidades. Utilizando el wizard, le he pedido que localice mi móvil de forma automática, y no ha ido nada mal.

A veces ha fallado en alguna cosa, dando un error, pero haciendo click en "Back" y repitiendo el paso fallido, ha terminado por darme acceso sin mayores problemas al móvil.